今日から使えるパーティーゲーム

何回計る？

【問題】
見た目やにおいなどでは全く区別がつかない20個の重りの中に、1個だけ2倍ある重りが紛れています。
19個は重さが100グラムあり、1個は200グラムあるのですが、重さ以外全て同じです。
あなたの目の前に天秤が用意されています。
最低何回天秤を使えば、重さが2倍ある重りを見つけることができるでしょうか？
※1度に天秤に乗せれるのは5個までです