The Guardian Legend

　人間…人間界に住む人種。守護獣を使うのが苦手な者が多く、戦闘が得意な者は少ない。瞳は黒である。

　悪魔…魔界に住む人種。戦闘を好み、ポテンシャルは人間より格上。見た目は人間と変わらない。背中に黒い翼を生やし、瞳は赤である。
　妖魔…魔界に住む異形の怪物。悪魔が手下として従えており度々人間界で人間狩りをする。守護獣は使えない。

　天使…天界に住む人種。見た目は人間と変わらない。温厚な性格で、魔法の使い手が多い。背中に白い翼を生やし、瞳は青である。

　ランク…守護獣の強さ、魂の器の大きさによってランク付けがされる。3Sが最上級で、それからS、A、B…Fとなっている。

　日本防衛高等専門学校…略して防専と呼ぶ。天界が人間の防衛力を強化するために設立された国立5年制学校。この学校に入学するには過去の実績、またはスカウトがなければ難しい。
　他の世界へ行く手段を持ち、他の種族と関われるため人気の学校だ。卒業すれば絶対の富と名誉が得られる。

　ミッション…日本防衛高専が生徒に出す課題。ミッション達成具合でクラスが分けられる。優秀な生徒ほど高度なミッションで、様々な権利を獲得でき、行動範囲が広くなる。