遠い昔、まだ空に龍がいた頃の物語。 玄奘三蔵というお坊様が天竺にありがたいお経を取りに行くために孫悟空、猪八戒、沙悟浄という三匹の妖怪のお供を連れて旅をしたのでした。 その旅の途中には山あり谷ありで色んな危機を乗り越え玄奘三蔵一行は天竺にたどりついたのでした。